齐桓公有五个儿子，这五个儿子轮流当国君，搞得国家乱了套，持续了44年。这五个儿子分别是齐昭公、齐懿公、齐惠公、公子舍和公子元。齐桓公当年可是春秋五霸之一，非常厉害。但他一死，五个儿子就为了争权夺利开始内斗，搞得齐国没法跟晋国和楚国比了。当时晋文公刚当上霸主，晋楚两国在城濮大战后就决定了未来谁是霸主。齐桓公和秦穆公也相继去世了，齐国自己内乱不断，没法恢复以前的辉煌。齐昭公在位时间很长，但没做出什么成绩。他死后，儿子公子舍继位了。不过公子舍的母亲不受齐昭公宠爱，所以他在齐国的影响力不大。大家都不怕他。这就给叔叔公子商人弑君创造了机会。公子舍在父亲坟前被叔叔公子商人给杀了，于是公子商人成为了齐懿公。齐懿公刚当上国君时还表现得挺关心百姓和结交贤士的样子，可时间一长就露出了荒淫无度的真面目。四年后他在竹林里被亲信给杀掉了。齐懿公死后也没让国家安定下来，大家都开始关心他的儿子怎么回事。不过齐国人根本不在乎这个新王朝了。最终齐懿公的弟弟公子元接替了王位成为齐惠公。齐惠公在位期间国力还是很弱的，十年时间也没改变什么状况。直到公元前599年齐惠公去世后，齐国的命运才开始慢慢传承下去。从齐桓公的五个儿子开始轮流登基统治这个国家一直到公元前599年才结束这个动荡时期。 这段时间里晋国、楚国还有秦国、齐国、齐桓公、晋文公、秦穆公、齐惠公、齐懿公还有齐昭公都被牵扯其中了。