今儿，小米就把这机器人灵巧手拿出来了。这可是他们第一次正式公开的成果呢。这个灵巧手是基于CyberOne仿生手搞出来的，目标是要把工厂作业中的成功率给提上去，甚至想做到接近100%。不光是体积给压小了，从228mm×105mm×64mm压缩到187mm×88mm×36mm，占了个60%的地方；还把自由度提升了50%，主动自由度更是暴涨83%，这就跟人手的操作感觉特别像。 在3月27日这天，小米就把这个灵巧手给摆了出来。它不仅在结构设计上突破很大，还真的是按照人手1:1的比例做的，这样的话操作起来就会跟真人的感觉差不多。手感上也是全掌都覆盖着触觉传感器，一共有8200平方毫米那么大。为了让数据采集更高效、更靠谱，他们还弄了个触觉手套方案。 你要是让传统的仿生手干重活儿，说不定用不了1万次就坏掉了。但这次小米花了一年时间打磨技术和仿真测试，把内部零件的耐久性给彻底优化了一下。现在的灵巧手啊，在实际重复作业的时候能搞定超过15万次循环寿命呢。小米还把61小时持续15万次抓握循环的原始视频都公开了给大伙儿看看。 虽说自由度高了、电机功率也上来了，但散热成了难题。实际干活儿的时候，这东西每分钟能转化成大概10瓦的热量出来。为了压住这个热劲儿啊，小米干脆把仿生汗腺这招给用上了。 这是在传统的被动散热基础上再加上液冷循环通道和微泵散热系统。就像人类出汗散热一样啊！现在实际测试下来呢，这系统每分钟能蒸发0.5毫升水，能提供10瓦的主动散热能力。这么一来嘛，在高负载下连续作业的能力也就稳稳当当了。 所以说这次小米的这个灵巧手啊，不光是在工厂作业中表现得特别灵活、可靠、还有效率高，还让智能制造领域的机器人硬件升级有了一个全新的路子走呢！