1999年，一汽长春工厂正式下线了奥迪A6 C5型，这不仅是中国豪华车的先驱，也是一汽-大众的一次突破。奥迪的四环标志，象征着AUDI、DKW、Horch和Wanderer四家公司合并成汽车联盟公司的历史。虽然这个车系原名是奥迪100，但从C5型开始，它被重新命名为A6。这次改名也是它成为中国豪华车市场的重要一步。在这个时期，奥迪A6牢牢把握住了豪华车市场的霸主地位。1999年10月，第五代奥迪A6在中国正式上市。这个车型不仅外观设计独特，流畅的线条打破了传统汽车设计中的棱角分明和硬朗风格，它还提供了舒适的乘坐体验。一汽-大众引进时特别加长了90毫米的车身，显著提升了后排乘客的舒适性。尽管没有像后续版本那样叫A6L，但它的加长和升级让它更加适合中国市场。内饰用料豪华，大量的木饰面板和真皮材料让车内充满高级感，金属拉丝铝材应用在细节处更是一种突破。动力方面提供了1.8L、2.4L和2.8L自然吸气高低功率版本以及2.5TDI柴油版本等选择。 在底盘和操控方面，奥迪A6也是领先同级的创新设计。这款车把ESP列为全系选装项目，铝制副车架与四连杆前悬架组合更是一大创新。带湿度传感器的自动空调系统实现了自动内外循环切换功能，给乘客带来更好的乘坐体验。这个经典的外观设计搭配创新技术很快占据了豪华车市场，并且标志着中国豪华车生产已经与国际同步。直到2005年才被换代的奥迪A6L（C6）取代。 这个时候正好是2005年的时候，奥迪A6L（C6）取代了之前的第五代车型。