近年来，机械结构设计对基础理论的要求逐渐提高，如何科学、系统地理解平面机构的运动关系成为机械工程领域关注的重点。清华大学在《机械原理》课程报告中，对平面机构运动简图的绘制规范和自由度计算方法进行了梳理，为机械结构设计提供了坚实的理论支撑。
机械设计常因对运动关系误判而变得复杂，也容易因忽视约束细节而出现问题。规范绘制运动简图、准确计算自由度，是将课堂知识转化为工程能力的重要一步，也是提升设计质量、降低试错成本的有效途径。追求高效率和高可靠性的制造体系，更需要在这些基础方法上打好根基，形成标准并长期坚持。