大家好！奋进“十五五”时期，实干来打开新局！这次节目我带大家认识一下陕西的水果采摘机器人。你们听说过平均7.5秒摘一颗苹果吗？它可不是魔术哦，是用“双胞胎”机器人完成的！ “十五五”规划提到农业数智化升级，但是现在很多水果采摘还是靠人工完成的。传统采摘方式有个弊端，受环境影响比较大。西北农林科技大学教授杨福增和博士生陈重成等人给大家带来了一个惊喜。 他们设计了一对“双胞胎”机器人，一个是大娃，一个是小娃。大娃负责采摘1.5米以上高处的苹果，而小娃则负责采摘低处的苹果。两个机器人配备有视觉系统，相当于他们的眼睛。通过视觉系统扫描果树形状、果子色泽和大小等信息给机器人的“大脑”。 西北农林科技大学博士生陈重成告诉我们，“双胞胎”机器人的“大脑”根据算法进行分析和识别。它能区分哪里是苹果树、哪里是枝条和哪里是苹果，甚至可以筛选出病虫害损坏的坏苹果。然后机器人下达命令给机械臂来完成采摘。 实验室里记者还注意到两个机器人都是双臂作业。小娃的机械臂是直方形工业机械臂，而大娃的手臂像人类胳膊一样灵活。 这段时间科研人员一直在做实验验证呢！今年秋天苹果成熟季的时候，他们希望能给大家看到新的进展。 记得炊水利吗？他家里有8亩果园，每年能产出4万斤苹果。每到采摘季全家5口人要忙碌一个多月才能完成任务。 谈到这“双胞胎”机器人平均7.5秒就能完成一个单果采摘，炊水利非常期待。 接下来是要测试这个技术还有哪些难点呢？这次我们看到科研人员又给大家展示了一个极限能力。 一片模拟丘陵地形的实验平台上，他们在测试最大爬坡角度为15度后又开始测试跨越沟坎能力。他们想用铁锹加深加宽土沟来反复测试这个通过能力。 记者王琰、陈钰洁、李红刚还有李志这次参与到了采访中呢！ 陕西是果业大省呢！这里产的苹果占全国总产量的四分之一左右。很多果园分布在丘陵沟壑地带大型机械进不去哦！所以当地在加快研发智能装备提升采收效率呢！ 在500多亩果园里有立体作业模拟演示呢！地面上有巡检机器人监测病虫害还有采收细节和进度；两台转运机器人和采摘机器人密切配合；而空中无人机通过遥感相机扫描整个地面状况。 西北农林科技大学硕士生杨清燕说无人机扫描完信息就把信息反馈给云平台。这样云平台就能给采收机器人和转运机器人分配任务规划路径啦！ 现在陕西正在加快推广智能育种、数字孪生果园还有丘陵山区专用智能装备呢！ 通过全链条大数据管控、绿色低碳生产这些新技术可以扩大智慧果园覆盖面积把技术向小规模果园下沉来提升综合生产能力啦！