当前，城市NOA（面向城市场景的导航辅助驾驶）加速进入规模化应用阶段，带动智能化驾驶功能从“新鲜配置”走向“主流选项”。
但随着功能普及与场景复杂度提升，安全责任边界、准入规则、道路交通管理适配等问题日益突出，亟须以制度与试点“双轮驱动”实现规范发展。
一是问题层面：应用扩张快与规则体系相对滞后并存。
报告建议尽快出台自动驾驶分级管理路线图，明确不同等级的功能边界、系统能力与驾驶员/车辆责任；推动《道路交通安全法》等相关法规修订，进一步细化事故责任认定与证据规则。
同时提出扩大L3及以上自动驾驶在典型城市群和特定场景的试点范围，通过分层级、分场景的规模化应用，加快技术验证与商业模式探索。
这些建议直指行业从“产品竞争”迈向“体系竞争”的关键短板：缺少清晰、可执行、可监管的统一框架，将增加公众认知成本与监管成本，也不利于企业进行可持续投入。
二是原因层面：三重因素推动城市NOA快速渗透。
其一，消费端需求变化明显。
城市通勤拥堵、停车与复杂路口等高频场景，提升了用户对辅助驾驶减负的现实诉求。
其二，供给端能力加速“平民化”。
供应链在传感器、计算平台、算法能力与工程化落地方面持续迭代，使城市NOA从少数高端车型的差异化配置逐步转向更广泛的车型覆盖。
其三，产业链协同效应增强。
车企、零部件与软件供应商在数据闭环、地图与道路信息适配、整车功能安全等方面协作更紧密，为规模化上车提供了基础。
三是影响层面：渗透率提升带来产业升级机遇，也对治理能力提出更高要求。
报告显示，2025年1至11月我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点；在起售价30万元以下的主流乘用车中，搭载城市NOA车型的销量占比超过68.9%。
这意味着城市NOA正在从“高端先行”进入“主流普及”的快车道。
一方面，规模化应用将促进软硬件成本下降、带动相关产业链扩容，形成新的增长点；另一方面，功能边界不清、用户误用、道路管理规则与系统能力不匹配等风险也会随之放大，任何单点安全事件都可能对公众信任与产业节奏造成冲击。
四是对策层面：以“规则先行+试点验证+分级推广”构建可控发展路径。
首先，建立自动驾驶分级管理的统一尺度，明确各等级功能定义、驾驶员责任与系统责任的边界，形成准入、运营、事故处理与数据合规等闭环机制，提升监管可操作性。
其次，推动交通法规与标准体系适配智能化发展，完善责任认定规则与取证机制，增强执法与司法的可预期性。
再次，建议扩大L3及以上试点范围，但应坚持分城市群、分道路类型、分气象与时段、分车型能力的梯度推进，优先在高速、城市快速路、园区、港口以及通勤走廊等相对可控场景开展规模化验证，并将测试、运营数据纳入统一管理，形成可复制的经验。
最后，在消费者端强化功能告知与安全教育，要求企业在交付、使用与升级环节清晰提示能力边界与接管要求，减少“功能误解”带来的安全隐患。
五是前景层面：城市NOA将继续下探价格带，L3试点有望成为产业跃迁的关键抓手。
报告预计，随着城市NOA渗透率持续提升，2030年前后城市NOA可能成为辅助驾驶与自动驾驶的主流功能之一。
当前，城市NOA正从高端车型下探至15万—20万元主流价格带，并有望进一步覆盖10万—15万元市场，实现规模化普及。
与此同时，L3及以上自动驾驶在技术突破、场景落地与产业协同方面的机遇受到高度关注。
可以预见，若政策法规加快完善、试点稳步扩围并形成可推广的管理范式，将推动NOA能力向更高水平演进，促进“安全、效率、体验”相统一的智能出行体系加速成形。
自动驾驶技术的发展正在改变出行方式，而城市NOA功能从高端走向大众的过程，反映了我国汽车产业转型升级的新动向。
当前的关键是要在加快技术创新和市场应用的同时，建立与之相适应的法律监管体系，确保技术发展与安全管理相协调。
只有通过完善政策制度、扩大试点范围、加强产业协同，才能更好地推动自动驾驶产业健康有序发展，为消费者提供更加安全智能的出行体验。