今年2023年的大连理工大学辽宁泛在网络与服务软件重点实验室，有77位科研人员在忙乎。他们搞了个好东西，给机器设备装上了“慧眼”，还在水下建起了“光网”。你看那个小车模型，周围有好几个“黑眼珠”，能360度转圈看东西。水里还有个机器人，正跟水面的设备聊天，速度很快。 实验室主任樊鑫说，他们总共拿了2.33亿元的研发经费，做了20多项大项目，还拿了310项专利。研究员仲维解释说，摄像头就像人的眼睛，他们的软件能模仿人脑的功能，让机器既能“看”准东西，又能“看懂”内容。以前的摄像头不够准，一热胀冷缩位置就乱了。现在他们有了新算法，能把这些误差给消除掉，让摄像头在各种环境里都能正常工作。 展台上有个“四目”车载相机模组特别显眼：有两个可见光摄像头当“眼睛”，另外两个红外摄像头也上阵了。仲维说，这就是把两种光的信息揉在一起用。不管白天黑夜都能看见路，开车就安全多了。屋里的机器人也有类似的设计：两个光摄像头加上一个红外发射器。 仲维现场演示了一下：不开发射器的时候，机器人摸不清墙有多远；一开发射器，墙上就有光点了，机器人马上就知道距离了。樊鑫说，靠着这些软件，在养老方面也能用得上。比如能看出老人摔倒了没，情绪好不好。 水里的设备就不太一样了，因为红外在水里不管用。仲维说他们现在在攻关声呐和光的融合技术，想让设备在海底漆黑一片的时候也能看得清。未来十年他们还会继续升级算法和摄像头。 那边水下测试区水声潺潺，一个机器人漂在水里不动弹。王雷说它靠光通信模块说话。光信号能传多远就能覆盖多远。以前水下用声音传东西太慢太卡了，没法满足需求。他们搞了个“多跳”组网技术就解决了问题。 “多跳”不是简单的传话接力，而是像互联网路由那样无处不在。王雷说他们的目标是实现海陆空一体的立体网络。以前水下机器人每秒只能收到几个字节的信息；现在因为有了“多跳”组网，大家就能实时配合了。 这项技术在2022年得了日内瓦国际发明展的金奖和世界物联网大会的创新奖。2023年实验室已经把这些成果用在监测海洋的集群作业上了。现在他们正在推动制定水下光通信的标准呢。 樊鑫讲人才是核心动力。实验室有44个博士生导师和73个硕士生导师，其中13个人进了全球前2%的顶尖科学家榜单。正是这支队伍搞出了很多有影响力的成果。 罗钟铉教授做的多波段立体视觉技术用在了自主无人车上；林驰教授做的水下光通信网也得了金奖；樊鑫团队的目标检测算法还被OpenCV这个国际大库收录进去了。 为了转化成果他们成立了公司比如数智汇能（大连）科技发展有限公司之类的学科性公司。成果转化总共有2000多万呢！现在已经孵化出四目视觉系统、光通信对准模块、无人机红外模组和养老用的三目机器人这些“软件 X”产品了。 （记者 张蕴）（科技日报）