我国自主研发四足机器人实现重大技术突破 18公斤自重可承载105公斤负荷

四足机器人作为新兴机器人赛道的重要分支,近年来户外作业、安防巡检等领域显示出广阔应用前景;宇树科技此次推出的As2产品,通过突破性的性能指标,为轻量化工业级机器人的发展树立了新标杆。 从技术指标看,As2在动力系统上实现了提升。其关节峰值扭矩达到90牛米,相比消费级产品Go2提高了一倍,这意味着机器人在复杂地形中的适应能力和作业能力得到大幅增强。极限速度达到5米每秒,接近电动自行车的行驶速度,为户外场景中的快速机动提供了技术支撑。更为突出的是其负载能力,18公斤的自重却能稳定承载105公斤的成人站立,这个指标远超产品官方标注的65公斤负载极限,充分表明了宇树在结构设计和动力匹配上的技术积累。 续航能力是决定机器人实用价值的关键因素。As2搭载648瓦时大容量电池,在负载15公斤的工作状态下续航超过13公里,空载续航超过4小时,这样的续航表现足以满足大多数工业应用场景的需求。同时,产品通过了IP54防雨认证,可在小雨、雪地、乱石路等复杂户外环境中稳定行走,这为其在恶劣天气条件下的应用奠定了基础。 在智能化上,As2实现了从单纯"能走"向"会协作"的升级。产品内置仿生具身大模型与ISS3.0智能伴随系统,支持手势指令交互和厘米级高精度自主跟随,可实现"人走它跟、人停它等"的自然协作模式。这种人机交互方式大幅降低了用户的操作难度,使机器人更容易融入实际工作流程。可选配的7轴机械臂深入拓展了应用边界,使As2能够完成开门、抓取、对打等精细操作任务,从而适应更加复杂多样的工业场景。 从市场定位看,As2精准填补了消费级Go系列与重型工业级B系列之间的空白。宇树科技在全球四足机器人市场保持60%-70%的市占率优势,此次推出的中端产品有望进一步巩固其市场地位。预计售价区间为5万至15万元,虽然规模化落地仍需在成本控制上改进,但产品已具备成为户外爱好者"硬核徒步神器"的潜力,同时可适配安防巡检、应急救援等工业任务。 宇树科技同步开放二次开发接口,为电力巡检、物流运输、教育科研等行业提供定制化解决方案。这一举措有助于加速As2从"演示品"向"生产力工具"的转变,推动四足机器人技术在实际生产中的深度应用。

四足机器人正从"能走"迈向"会作业",从展示走向实用。以As2为代表的轻量化高负载产品,展现了国产机器人在工业领域的突破潜力。未来需要更提升可靠性、降低成本、完善标准,让智能装备更好地服务于社会生产和公共安全。