沈纪根的太极拳理论，他提到练拳有六个方面的要诀，我们逐个看看：一、 练拳的关键在于“三个三”，即百会穴和会阴穴一条线，左肩和左胯一条线，右肩和右胯一条线。这样就能保持头向上顶、身体中正、手脚相连、上下一体。同时，还要注意三尖相对：手的指尖和鼻尖、脚跟相对，这样发力结构最合理，劲从脚根起，经过中线到达指尖。还有三心要保持常涵：手心、胸心、脚心。这样内劲才能含蓄，外柔内刚，推手时不会有问题。二、 内外相合非常重要。外腰、腿、胯要协调配合，内意、气、神要相合。这样周身协调，牵一发而动全身。全神贯注，心意引领气流，分布全身内外上下，形成相互依存的关系。三、 虚实刚柔是太极拳的基本原则。上为虚下为实；胸腹及弯曲处为虚，后背及凸出处为实；两腿中的承重腿为实，另一腿为虚。刚柔并济时，两臂像藤条一样柔软，前胸像棉花一样柔软，后背像钢板一样刚硬。四、 气贴背是提高太极拳水平的一个步骤。在沉肩坠肘之后，将内劲沿脊柱下沉到腰胯和脚跟。腰胯是全身运动枢纽，肩胛骨是两臂内劲收放关键。五、 神意足也很关键。太极拳强调用意不用力，精神饱满就能气足意到。动作为了轻灵运转要缓慢进行，但是要注意意大千斤手轻四两，身体要虚无透空。六、 发劲也是重要方面。每个动作都要蓄势待发才能产生内劲。 沈纪根还谈到了太极推手的五劲：接、听、引、化、发。接劲要松腰胯把对方力量接到自己脚跟；听劲要通过接触点感知对方力量变化；引劲要使对方双脚离地；化劲要让对方来力无处施力；发劲是在引入落空后运用周身合气贴背进行快速反击。 沈纪根先生还有一些歌诀和口诀可以参考，帮助更好地掌握太极推手技巧。比如静意气涵松沉轻灵活动连绵之类的口诀。他也给出了一些有病无病歌来帮助区分正确错误动作。比如双手接劲力顶双脚双重等就是有病状态。上身中正手放意听脚分虚实腰胯接劲等就是无病状态。 总之沈纪根的理论强调了三个三、内外相合、虚实刚柔等几个核心要点，并详细介绍了太极推手的五个劲法以及一些歌诀和口诀来指导实际操作。