在铁路货运编组站，驼峰摘钩作业长期依靠人工完成。工人需要在移动列车旁小跑，频繁摘钩，不仅劳动强度大，也存在安全风险。背后的难点在于，传统自动化设备难以复现人类操作中的“手感”。四川国软科技集团研发团队判断，关键是把“顿挫感”这类经验性判断转化为可测量的数据。梁文斌团队在西安新丰镇编组站驻点数月，采集并整理老师傅数千次操作数据，首次建立了摘钩动作的力学模型。突破点来自六维力传感器的应用：该装置可实时捕捉六个方向的微小受力变化，将主观经验转化为0.1牛顿级的量化参数。
把老师傅的“手感”变成可量化的阈值，把现场的“经验”转化为可复制的能力，本质上是让创新沿着真实需求推进。面向更广阔的工业现场——关键不仅在于技术是否先进——更在于能否经受真实工况的检验。坚持场景牵引、数据闭环和工程化落地，才能让智能装备真正成为提升安全与效率的可靠支撑。