安德罗尼卡生于拜占庭的科穆宁皇朝，长得英俊潇洒，性格开朗活泼，身体强壮，还有非凡的勇气。一次被敌军俘虏的时候，他都能自己逃跑。他还赢了自己兄弟的宠爱，甚至当时的皇帝都看重他。这个身份让他的人生看起来很轻松。然而，他没有自我克制，反而选择了和自己的从女欧多齐娅发展关系。在一次出征中，安德罗尼卡带着欧多齐娅一起去了。结果却是一场惨败。欧多齐娅的兄弟对他非常生气，想把他杀了。欧多齐娅劝他化装成女人逃跑，可他不愿意，觉得这是丢人的事情。他带着剑冲出去和敌人拼命。 到了1180年，马努埃尔一世去世了。安德罗尼卡以为贝拉会继承皇位呢，可阿莱克修斯出生之后，情况变了。阿莱克修斯才十岁就成了皇帝阿莱克修斯二世。希腊人对马努埃尔一世亲近西欧的行为一直不满意，拉丁裔的玛丽亚太后也成了大家的攻击对象。 1182年，安德罗尼卡带领一支临时军队回到了君士坦丁堡。穆斯林给他支持，所以他们一路上没遇到什么阻碍。两个负责封锁博斯普鲁斯海峡的拜占庭海军将军也加入了他的队伍。这时候安德罗尼卡明白了，他的支持者大多数都反对拉丁人。于是他放任这些支持者对拉丁人大开杀戒。 安德罗尼卡很残忍地杀掉了自己的盟友玛丽亚长公主和她的丈夫雷尼埃。他早就知道雷尼埃是想夺他的权呢。接着他利用年轻的皇帝阿莱克修斯二世的力量给了亲生母亲玛丽亚太后一个死刑令。最后安德罗尼卡成了拜占庭的共治皇帝。