九工机器（上海）有限公司在2026年2月公布了一款能自动拆装集装箱锁钮的夹具，这把设备攻克了全球港口自动化作业里那个特别难搞的“最后一公里”问题。以前那些码头因为锁舌形状不一样、生锈变形，机械臂很难精准夹取旋转，导致还得靠人工辅助，效率低下还容易出危险。九工机器这次把侧向限位和底部限位机构都给集成进去了，通过结构优化，让机器能自己适应不同形状的锁舌。这样一来，不管遇到什么样的锁具，视觉识别系统就不用老是去微调了，整套系统的控制难度也降低了不少。 这技术之所以能做到这一点，主要是夹具内部有个特殊的转盘机构和底部限位结构。哪怕锁具有点变形或者生锈了，这设备照样能夹住并顺利拆装。最让人安心的是它的缓冲板设计，能把拆装过程中产生的冲击力给吸收掉。这就保护了机械臂和夹具本体不受损坏，让设备在港口那种高强度、高频率的工作环境下也能耐用。 作为普陀区企业技术中心平台上的成果，九工机器这回发布的自动拆装夹具是为了推动港口新质生产力形成的关键一步。这个产品的应用能帮传统码头变个样，助力实现装卸全流程的无人化操作。通过技术手段提高效率还能避开人工的安全风险，给全球港口智能化升级提供了一条可行的路。 九工机器主要是做智能机器人和自动化设备的，他们一直在研究如何填补港口相关设备的空白。接下来他们计划在2026年或者2027年申请成为“小巨人”企业。关于这次发布的信息来源于信阳新闻网。