2400万度电的损失，那是停机一天换来的代价。在管道检修这块硬骨头面前，传统的人工方式往往要把整条链路都拆开来才能干活。就拿一台1000兆瓦的机组来说，这一天的停机损失就够惊人的了。 机器人研究所副所长赵建文带着团队费尽心思搞了款绝活——这款全球最轻的链式仿蜈蚣机器人，体重才350克，居然能在管道里翻江倒海。它像只灵活的蜈蚣一样穿梭自如，这让传统的刚体机器人根本没法比。哈工大（威海）软体机器人实验室跟核电运行研究院联手搞出来的这套本事，不光在“十四五”成就展上拿了奖，还成为仅有的5件检测展品之一。 大家伙儿之所以把它叫作“五分之一”，背后是无数次试错换来的经验。在实验室里，这个外形独特的家伙顶着探照灯，正一边往深处钻，一边把积水、锈迹甚至异物的画面实时传回给分析人员。只要不超过一个小时，一条复杂的管线就能给你查个底朝天。 对于广东博贺、河北曹妃甸、杭州萧山这些大型项目，还有安徽铜陵、石岛湾核电站、三门核电基地、大亚湾核电站等等的业主来说，这简直就是雪中送炭。它不但能解决原来检修要拆机器的大麻烦，还把那些因为操作匆忙留下的异物隐患给消灭掉了。 这背后可是整个团队十来年的心血啊。大家先后琢磨出了好几种机构构型和驱动方式。只要换个模块，这套东西就能变成一套工具箱去适应不同的场景。像威海的烟台万华、宁波万华这些化工厂的老师傅都很喜欢用它来查设备。 目前它已经在核电、热电、化工这三大块儿里遍地开花了。特别是在核电站里，除了三门和大亚湾这些大家熟悉的名字外，福清、秦山这些地方也用上了这台神器；在热电领域有石岛湾、博贺还有曹妃甸、杭州萧山等地；在化工领域更是包括了裕龙石化和宁波万华在内的众多大厂都在受益。 这台350克的小家伙正用实际行动证明自己的价值呢！