英伟达把他们最新的物理AI计划公布出来了,针对的就是医疗机器人领域。这次在GTC 2026上,他们带来了一个专门为医疗机器人设计的开放平台。这个平台里包括了Open-H,这是全球最大的医疗机器人数据集,里面有776小时的手术视频。这个数据还涵盖了11个不同的机器人系统和4种手术适应症。还有Cosmos-H这个模型家族,它能够评估医疗机器人的决策,不管是通过提示、图片还是视频都可以。GR00T-H是一种VLA模型,它能够处理关于临床任务的文本命令,并且把这些转化成具体的动作指令。 英伟达还放出了Rheo这个蓝图,用来创建物理精准的医院环境模拟。IT之家了解到,Open-H、Cosmos-H和GR00T-H这些资源已经放到GitHub和Hugging Face上了。开发者们可以在这上面下载并进行培训,还可以针对不同的手术场景进行调整。如果你对IT或者AI感兴趣,记得去看看这个项目。