支付宝新专利：控制具身智能体

支付宝现在公开了一项新专利，是关于控制具身智能体的。有个App叫爱企查，显示杭州的支付宝（杭州）数字服务技术有限公司最近申请了一个发明，名字叫“具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质”。这个专利说明书提到，这个控制方法主要是做以下几步：在具身智能体进行任务的时候，先获取当前时刻的环境信息；然后把这个信息还有之前历史时间步的运行数据，给自回归预测模型去处理。利用这个模型来预测下一步的环境数据，接着推断出下一步需要执行的动作；最后就把这个动作指令发给具身智能体让它去执行。