3月2日，上海交通大学的魏飞鸣接受了界面新闻记者的采访，他提到刚发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》给产业未来发展画出了总蓝图。虽然这个框架目前还没细化成具体条文，但它把人形机器人与具身智能的全生命周期都涵盖了进去，标志着这个行业正从以前的自由探索，真正迈入有规矩可依的新阶段。魏飞鸣解释说，这个体系给上下游企业提供了统一的接口和评测标准，能极大降低大家的合作成本，为以后规模化量产铺平了道路。另一方面，它也为工业和家庭等不同场景定下了具体的应用标准，这对产品快速进入市场非常有帮助。 为了给未来的人机共存保驾护航，这个体系还构建了一个全面的安全框架。在魏飞鸣看来，有了顶层设计能引导资源集中到核心技术上，避免大家在低水平上重复建设。这次发布的体系共分成6个部分，分别是基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用以及安全伦理。基础共性标准是指导性的规范；类脑与智算标准管的是数据和模型的生命周期；肢体与部组件标准规范了躯干、手臂还有灵巧手的模组；整机与系统标准解决了软硬件的协同问题；应用标准关注开发运行；安全伦理标准则贯穿了产业的始终。 实际上，标准的出现是行业发展到一定阶段的必然结果。瑞银证券的王斐丽曾预测，全球人形机器人的出货量会在2026年达到3万台，到了2030年变成15万台，等到2035年或许会突破100万台。工信部的数据显示，国内的整机企业已经超过140家了，发布的产品也有330款。智元机器人的CTO彭志辉指出，现在的行业竞争重心已经从实验室的Demo展示转到了工程化和场景化的竞争上。从2024年开始，大家关注的不再是基础的运动控制，而是更复杂的高难度动作实现和实际的作业能力。彭志辉主张用“沿途下蛋”的策略，先在工厂这种简单结构化的环境里干活。 对于为什么坚持人形形态，彭志辉打了个比方：Computer Use（电脑使用）是数字世界的人形接口，那物理世界的通用接口自然就是人形机器人了。环境本来就是围绕人类构建的，AI要想最大化通用性和兼容性，它长得像人是最好的选择。他还预判未来走进家庭的时候，产业规模会像“手机数量乘以汽车价格”那么大。 宇树科技的王兴兴也强调了标准对于机器人下厂干活的重要性。根据中国经营报的报道，王兴兴说机器人执行单一任务的成功率能达到100%，但遇到长序列或者复杂任务时成功率就没那么高了。他认为标准化不是限制创新而是把好的技术变成共识。虽然现在已经有了国家级的标准框架作为底层逻辑了，但从蓝图变成施工图还需要走很长一段路。 魏飞鸣希望相关部门能快点把这个框架转化为具体的执行标准来解决生产工艺的最后一公里问题。他还建议要重视AI算法和硬件性能之间的割裂矛盾，让智能和实体能深度融合在一起。更重要的是得建立一个敏捷修订机制来跟上技术迭代的速度。