2月16日的2026年春晚，蔡明和王天放携手数台机器人共同出演小品《奶奶的最爱》，这可是春晚历史上首次让人形机器人登上语言类小品的舞台。松延动力旗下的N2、E1、小布米还有那台和蔡明长得几乎一模一样的仿生人形机器人，全都给安排上了，“蔡明推出了蔡明”这话题一下就冲上了热搜。 其实早在30年前的1996年，蔡明就演过机器人。这一次的松延动力CMO张淼透露，这次他们下了大功夫做算法迭代，特别是为了把整体尺寸缩小30%，专门给蔡明那张小脸设计了高紧凑型驱动方案。因为语言类小品的台本往往是彩排前一刻才定稿的，这就要求机器人必须反应极快又稳定，好随时适配节奏变化。 为了能在春晚现场完美亮相，张淼他们凌晨就把舞台道具搬回公司搭了个1：1的训练场。毕竟一开始机器人表现并不太好，他们连夜训练，第二天9点就开始操练，终于在最后关头呈现了最佳效果。 大家能看到蔡明那个机器人脸那么生动，全靠仿生面皮里塞了32个电机，光嘴巴里就藏着12个。通过自研的大电流驱控板，他们把表情控制频率从10Hz直接干到了60Hz。这股劲儿还体现在硅胶材质上，用铂金硅胶加高分子材料增强了拉伸感和耐久性。 松延动力自主研发的Audio2Face算法更是个大杀器，配合情绪识别大模型，让机器人能实时捕捉外界信息。通过端到端的优化，他们把人机交互时延压到了小于1150ms，这才让蔡明那个真人脸做出来的效果这么自然流畅。