郑世豪把孝顺这事做得挺绝，戏里戏外他都给“妈妈”以同等的宠爱。他在TVB长寿剧《爱回家之开心速递》里扮演细龙生，人称“群脚仔”，只要他“妈妈”二太苏恩磁想让他去办事，哪怕是阴招他也得第一时间冲上去。结果这些手段往往不灵，反倒闹出一堆笑话。而生活中他也照单全收了这个设定，把亲生母亲和剧中的苏恩磁都给当成宝贝捧着。 剧情里，为了博威哥欢心，二太对大小姐林淑敏和三太樊亦敏下手没轻没重。细龙生知道阿妈手段狠，但也不敢违抗，结果总是搬起石头砸自己的脚。唯独有一回他稍微“反骨”了下，非要娶细龙太陈思圻不可，气得二太直跳脚。不过这次反而是他给足了妈妈面子的底线。 私下里大家相处得跟真家人一样亲密。苏恩磁和郑世豪在片场就经常凑一块。陈思圻约满离开后曾约三人小聚喝酒留影；上个月苏恩磁69岁生日没能赶上庆祝，直到最近才补上。郑世豪带着太太陪“妈妈”去日本吃烧肉、切蛋糕还贴脸合影发了帖子：“迟来的生日庆祝~都仲係今年嚟~哈哈，以旧历年计算的话，Love u mama。” 他对亲生母亲也十分体贴。前阵子他现身医院接母亲出院直言2023年最开心的就是老妈健康归来。太太全程陪着两边“奶奶”都被点赞了。 在给苏恩磁的生日帖下面他还留言：“迟来的生日祝福~愿你永远冻龄。”网友大赞她保养好看着像弟弟，有人甚至误会：“生日快乐我以为是你家姐吖。” 这句玩笑话又把母子情给炒热了。