小米公司在3月27日搞了个发布会，把他们研发的仿生机器人灵巧手给大家看了看。这次展示的东西主要是想让工厂干活更方便、更稳当。经过改造，这双手的体积变小了60%，跟真人大差不差，用起来顺手多了。自由度也提高了50%，意味着它能做更复杂的动作。手上装了8200平方毫米的触觉传感器，摸东西特准。还有个很重要的数据是经过严格测试后，这双手已经能连续操作15万次不卡顿，特别耐用。 他们在设计里加了个仿生汗腺的创新点子，散热效果特别好，在厂里干重活的时候也不怕烧机器。新的大小从228mmx105mmx64mm压缩到了187mmx88mmx36mm，体积缩小60%，自由度也提升了64%。为了解决硬件容易坏和发热的老毛病，小米反复修改设计。他们用金属3D打印技术做出液冷通道，靠蒸发吸热把电机里的热量带走。这个散热系统每分钟能蒸发0.5毫升水，相当于提供了约10瓦的主动散热能力。 他们还专门模仿真人抓东西的动作去训练这双手。小米收集了很多人抓握的姿势数据，通过机器学习让仿生手学会这些动作，让它跟真的人手一样柔软又能包裹住物体。希望这个东西以后能给工厂带来大变化，让生产效率一下子提上去。