电子科技大学发明能爬墙的“电子蟑螂”(图)

中新网成都8月12日电 贺劭清、曹惠君报道,电子科技大学给这款能爬墙的“电子蟑螂”拍了实物照片。它的个头只有一枚硬币那么大,重约1克,长约2厘米。给人感觉最厉害的是,它能承受120斤人的踩踏,身体还能弹回来。操作人员通过手机蓝牙发出指令,“电子蟑螂”就能在平面上灵活前进、后退或者转弯。这种由柔性压电材料制成的“人工肌肉”,让它获得了比其他微型机器人更强的操控能力。 这款“电子蟑螂”的设计灵感源于一次偶然发现。当时团队在做实验,发现轻的机器人会因为振动频率不同而出现意外的动作。他们花了两年多时间,才搞明白如何通过调节单个驱动器的频率,来控制腿部末端的运动轨迹形状、方向和倾斜角度。除了在陆地上能自由活动外,“电子蟑螂”还是个能下水的“两栖机器人”。四条腿变成“船桨”后,在水里虽然慢了点,但依然能依靠不同频率滑行。这个技术的核心原理,是通过柔性材料的振动来改变运动方向。电子科技大学团队把这个原理用在了机器人身上,“电子蟑螂”不仅跑得快、灵活,还能从高处跌落仍能继续爬行。未来它有望在灾害救援、管道检测或者侦察监听等隐蔽空间大展身手。