全球制造业加速迈向智能化的背景下,传统轮式、履带式机器人在复杂地形中的适用性不足,已成为工业自动化亟需解决的问题。近日,浙江杭州发布的新一代工业四足机器人——瞄准该痛点——提供了更具地形适应性的方案。该产品的技术突破主要来自三上的系统创新:在感知层面,集成激光雷达、热成像等传感器,提高复杂环境下的识别与定位能力;在运动控制层面,采用模块化设计,使其在攀爬20厘米台阶、穿越乱石堆等场景中保持稳定;在性能优化层面,通过自主研发的足式机器人设计软件,将峰值速度提升至13.2米/秒,同时兼顾70公斤负载能力和6小时以上续航。
机器人技术的价值,归根结底在于解决真实场景问题并创造社会效益。浙江大学新一代工业四足机器人的发布,既说明了我国在足式机器人领域的技术积累,也展示了产学研协同从研发到落地的完整链路。随着更多高性能、高可靠性的工业机器人进入一线应用,我国制造业自动化水平与安全生产能力有望更提升,并为产业转型升级和高质量发展提供支撑。