就在2024年，零次方机器人这家公司在合肥这边，搞了一个挺厉害的事情。他们把工信部布置的家庭测试给完成了。具体消息是从合肥国先中心传出来的，说是零次方是国内第一个在清洁场景中完成这个评测的机器人公司。这次评测是中国信通院组织的可信AI具身智能基准测试（EAI Bench）。听说啊，中国信通院人工智能研究所从年初就开始搞这个事情了，还联合了四十多家单位一起制定行业标准。然后呢，零次方给Zerith-H1这个轮臂式人形机器人装了个Zerith-V0模型，在这次测试里就成功了。任务就是清洁桌面这一块。这个机器人不光能认出可乐、芬达这些常见污渍，对现场随机弄出来的三种从没见过的污渍也能准确识别。还有一个就是它在有障碍物干扰的时候，还是能灵活规划自己的擦拭轨迹。 再说了，现在零次方给它的15台机器人都放合肥市具身智能机器人数据采集训练场里面培训呢。培训内容包括拿取日常物品、炒菜、打开衣柜整理衣物这些家务活。为了让这些机器人掌握好技能，他们请了数据采集员实时操控和示范动作。然后让机器人在仿真场景里反复练习同一动作，每天要训练8到9个小时呢。这样一来呢就形成了一个从数据采集到模型训练再到场景验证的完整闭环啦。