问题——具身智能加速落地，末端执行器成为产业“卡点” 具身智能机器人从实验室走向工厂与服务现场，能否稳定抓取、精细操作与安全协作，往往取决于“最后一厘米”的末端执行器能力。业内人士指出，相比移动底盘与常规机械臂，灵巧手等末端执行器结构复杂度、控制精度、耐久可靠性以及与算法协同上门槛更高，既影响整机性能，也直接决定机器人能否工业复杂环境中实现规模化应用。 原因——资金与技术向核心零部件聚拢，工业场景牵引迭代方向 本轮融资由山东威达领投，国兴投资、芜湖科创、上海天使会等机构跟投，资金主要用于产品研发、数据采集及全球市场拓展。市场机构分析认为，资本对具身产业链的关注正在从“整机展示”转向“可量产、可验证”的关键部件与工业级能力：一上，工业客户对稳定性、维护性和一致性要求更高，倒逼核心部件厂商结构设计、驱控一体化和可靠性验证上持续投入；另一上，面向航空航天、电力设备、重载物流等高壁垒场景积累的数据更“干净”、任务更复杂，有利于提升模型训练与控制策略的泛化能力，形成“场景—数据—算法—产品”的闭环。 影响——补齐供应链薄弱环节，推动从“手”向“臂—眼—脑”协同演进 知行机器人成立于2018年，主营机器人灵巧手、电动夹爪、旋转与线性执行器，并提供具身系统解决方案。公司已形成较为完整的末端执行器产品谱系，负载覆盖0.1公斤至150公斤，面向不同成本与精度需求提供两指、三指及五指等多形态方案。企业负责人介绍，公司共用技术底座基础上进行场景化适配：两指、三指产品更多服务结构化工业工位；更高仿生的五指方案则面向非结构化任务，以提升操作灵活性与容错能力。 在产品迭代上，公司计划推出四指灵巧手“灵思手”，采用连杆机构与一体化伺服方案，强调驱控一体、布线简化与重复定位精度，瞄准物流分拣、工业搬运等场景；另一款五指绳驱动灵巧手“束巧手”则走仿生绳驱路线，强调高自由度与轨迹能力，并提出左右手自适应切换思路，以降低数据采集成本、提升训练泛化效果，已科研教育、医疗康复等场景开展应用。 值得关注的是，企业在核心部件基础上向整机平台延伸，推出双臂协同具身平台，面向重载搬运与精细操作等复合任务，意在更好验证“手—臂—眼—脑”协同机制，通过整机定义反向促进末端执行器迭代。业内认为，这种“以部件为根、以系统为牵引”的路径，有助于核心零部件企业更快建立可靠性标准与工程化能力，减少部件与整机之间的接口摩擦。 对策——以工业级验证为主线，走“核心部件+行业方案”双轮驱动 知行机器人创始人兼首席技术官白国超长期从事机器人手研究。公司表示，其早期并非先做“通用手”再寻找场景，而是优先切入航空航天、重载物流、电力设备等对可靠性要求极高的领域，围绕典型任务沉淀高质量数据与工程经验，再反哺产品与控制策略优化。企业在欠驱动、可重构与柔性自适应等机构上进行持续投入，并通过驱控一体化伺服系统减少外部接线，提高在狭小空间与长期运行环境下的可靠性。 受访人士指出，末端执行器要真正进入工业规模化应用，还需在三上发力：其一，建立覆盖寿命、故障诊断、可维护性等指标的系统测试体系；其二，推进接口与通信标准化，降低与不同机械臂及控制系统的集成成本；其三，强化供应链协同与量产一致性控制，避免“小批量可用、大批量波动”的工程化难题。此次融资将为上述能力建设提供资金与资源保障。 前景——从“单点突破”走向“链式能力”，具身产业竞争进入深水区 随着制造业智能化升级与多行业“机器换人”需求释放，具身智能正从演示验证阶段转向“算得出、装得上、用得久”的产业竞争。业内判断，未来一段时间，产业链的竞争焦点将更多集中可靠性与成本曲线：谁能在真实工业场景中以更低维护成本实现更高稳定性，谁就更可能获得大规模订单与生态话语权。末端执行器作为关键增量部件，其国产化、规模化与标准化进程，将直接影响具身产业整体落地速度。 知行机器人上表示，公司正面向全球市场推进业务布局，并将继续以核心部件为基础，叠加行业解决方案与数据能力，服务更多具身智能有关企业与终端客户。市场机构认为，在政策支持专精特新企业发展、制造业加快数字化转型的背景下，掌握关键部件与工程化能力的企业有望在新一轮产业分工中占据更有利位置。
知行机器人的发展历程展现了中国智能制造的发展路径。在全球机器人产业格局重塑的关键时期，只有持续突破核心技术，才能在高端制造领域赢得主动。该企业的实践表明，以需求驱动创新，用系统思维整合产业链，是实现技术自主的有效途径。