2024年4月，特斯拉CEO马斯克宣布推出Robotaxi产品，还在2024年10月发布了无方向盘的Cybercab。到了2026年2月，Cybercab在美国得州工厂下线。之前何小鹏在美国体验了特斯拉的FSD v14.2，他觉得这是一次质的改变，他和公司智能驾驶团队打了个赌：如果在2026年8月30日前，小鹏VLA智能驾驶系统在国内的体验不如特斯拉FSD v14.2在硅谷的表现，负责通用智能中心的刘先明就要在美国金门大桥上裸跑。反之，如果目标实现，何小鹏会在硅谷开一家中国风味食堂庆祝。刘先明现在说自己有一半的可能性不用裸跑了。他还提到，小鹏第二代VLA还没100%达到L4级，但架构通用高效，每天都有新版本迭代。如果保持这个状态，公司有信心在1到3年内完成L4水平的完整体系。国际自动机工程师学会和中国国家标准都把自动驾驶分成L0到L5六个级别，L4是Robotaxi这类应用的典型代表。今天的法律下，除了政府单独批准的Robotaxi，所有自动辅助驾驶都是L2级，责任都在司机身上。何小鹏在3月2日宣布新一代Robotaxi车型已通过第三方测试并拿到了广州智能网联汽车道路测试许可。他说“完全自动驾驶”有望在未来1到3年内实现。这是他在大鱼财经发布会上说的。何小鹏表示L3级自动驾驶责任主体还是司机，L4级才可能有不同的责任主体。他认为L2的下一个台阶就是L4，中间加个L3对软硬件和法律法规都是挑战。之前特斯拉副总裁陶琳确认在中国设了人工智能训练中心要实现FSD软件本土化训练。这次在中国体验后，何小鹏觉得只有不断提升基础模型能力才能实现更高的安全水平而不牺牲其他体验。此前有车主发现特斯拉车机系统中的智能辅助驾驶名字变成了完全自动驾驶能力，但多数车辆还没改。去年底何小鹏在美国体验后觉得FSD v14.2有了质变。