Pixhawk V6X V2这次又升级了，CPU换成了STM32H753IIK6，主频到了480MHz，2M的Flash空间也足够用，直接把智能算力提升了一大截。配合安全启动和升级服务，用起来更放心。这颗Core的运行速度更快，占用率更低，兼容ArduPilot和PX4的全套驱动和功能，不管是IMU的温度学习、没GPS也能导航、还是FFT滤波和LUA脚本，全都支持。留给以后开发的空间也留得很充足。 减震这块是真厉害，用了新的减震材料做了一个内部系统，加上五轴CNC加工的支撑件设计，在X、Y、Z三个方向的减震效果都很均匀。高频振动都能滤掉，对数据的干扰小了，传感器测得的数据也就更准。 IMU也是工业级的三冗余设计，电源和总线都独立开来，像个矩阵一样，单点出问题能快速切换，安全性特别高。磁罗盘用的是RM3100，抗干扰能力强，在复杂环境下也能保持稳定定向。还支持GPS测向功能。 温度控制也做了改进。散热用的硅胶能防止处理器高温降频，保证一直有澎湃的算力。IMU这边还有温度补偿系统来解决温漂问题。 PWM输出支持5V和3.3V之间切换。3.3V的适合接外设，5V的则能减少线损和干扰带来的信号失真。 这次还加了百兆以太网接口，能跟任务计算机、光纤惯导还有高端测绘相机这些设备高速同步数据。给无人系统的蜂群作业和视觉导航这些AI应用提供了保障。 电源设计上也很给力。标配了PMU 2 Lite模块，支持70V输入和220A电流检测。出厂时已经校准好了到手就能用。还能扩展PMU 2S来支持140V输入和600A电流检测。 模块化设计特别灵活。Core核心模块可以拆下来换不同的载板来定制。底部还加了四个固定孔用螺丝锁死更牢固。 现在官方渠道已经正式发售了标准售价是2099元。大家可以去CUAV的店铺或者加微信咨询选购。