4月24日，中国海油旗下的海洋石油工程股份有限公司给记者带来了喜讯。王君妍报道，他们研发的中国首个深水油气行业水下机器人ROV的七功能机械手终于在天津完成了陆地测试。ROV七功能机械手把中国推向了全球少数几个具备深水ROV核心装备设计、制造和应用能力的国家之列。它在深水油气资源开发中起到了关键作用。中新网记者了解到，这次测试的机械手自重约60公斤，比国际同类产品轻35%，这给ROV的搭载带来了很大便利。 韩超是海油工程ROV大国工匠工作室的领衔人，他向记者介绍说这个机械手把关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等智能技术首次搭载上去。这种智能技术帮助实现了人机协同的精准操作，把操作难度大大降低。韩超还提到这个机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标都是世界一流的。 在灵活性方面，这个机械手的肩部和腕部偏转角度分别达到270度和198度，这个设计可以让它在深海复杂环境下更灵活地完成调位、定位、观察、测量等操作。海油工程相关负责人说近年来他们在自主研发制造方面取得了很大进展，已经能够生产出深水机器人机械臂、深水打桩锤和超深水采油树等多种关键装备。未来这些装备将广泛应用于深水油气开发、深海采矿和海上风电安装等领域。 韩超表示，这个机械手投入应用后能大幅降低采购和维护费用。预计每年能节省超千万元人民币的成本。中新网发布的信息表明海洋石油工程股份有限公司已经具备了从浅水到超深水、从全部依靠进口到大范围国产化的跨越能力。