公元前403年，晋国三家分晋后，魏国的魏文侯魏斯为了富国强民，四处招揽人才。他吸引了西门豹、乐羊、吴起、李悝等英雄豪杰为他效力。这些治世能臣给魏国带来了迅速崛起的机会。魏国不断扩张领土，给秦国带来了威胁。秦国在西部的河西之地被魏国占领了。秦军奋起反抗，但屡次败在魏军的手下。魏文侯去世后，他的儿子魏武侯继位，继续扩张领土，给秦国施加更大的压力。周安王三十年（公元前389年），秦惠公终于忍无可忍，决定夺回失去的河西故土。他动员了50万大军，准备进攻魏国的战略要地阴晋。阴晋之战爆发后，秦国中军迅速向魏国前军发起攻击。然而，在战车的掩护下，秦军成功抵达魏军军阵时，他们最前面的战车就被魏军长矛击倒了。随后，魏军的战车如潮水般涌上来，将冲在最前面的秦军彻底消灭掉。秦惠公见前军惨败，命令中军增援。可是，秦军装备陈旧且缺乏战斗经验，在魏军猛烈箭雨攻击下失去斗志后退。败退中秩序混乱的秦军互相踩踏。吴起看准时机命令魏武卒冲杀上去。面对经验丰富的魏军，秦军显得脆弱不堪。 最终50万秦军在阴晋之战中损失惨重。这场战斗胜利后，魏武卒名声大振，吴起带着他们踏上了权力巅峰。秦惠公因此失败感到羞愧和遗憾。 50万秦军倒在了魏国称霸中原的路上，吴起用他们的尸体铸就了魏国霸权。吴国大败给秦国敲响了警钟也导致秦国衰败不堪。而魏国则在几十年内成为中原霸主。直到商鞅变法后才逐渐恢复元气。 详细内容请参阅《吴子》一书。