华西证券在2026年3月给大家发了一个报告，说Robotaxi这行当已经走到了技术、政策和成本盈利的三岔口，全球大范围内的落地步伐都在加快，未来这块市场的潜力能超过2万亿美元。Robotaxi说白了就是那种L4级别的高度自动驾驶，行业发展有两条路，一条是从L2慢慢往上爬，像特斯拉那些新势力车企都在这么搞，主打一个性价比和体验；另一条是直接冲L4的高难度关卡，Waymo、百度和文远知行这帮玩家主要在这条路上跑，强调的是安全，多传感器融合那种方案现在挺流行。做Robotaxi得把感知、决策这些上游硬件搞定，中间还得有解决方案和整车厂，最后就是运营平台了。这产业链上下游的界限现在越来越模糊了。报告算了一笔账，到2030年全球的Robotaxi规模能做到2.3万亿美元，现在咱们国内一线城市才保有不到一万辆车，以后肯定要跟网约车抢饭碗，机会多得很。 全球那些领头的玩家也都在加把劲：特斯拉2025年6月就要开始试点了，今年1月还要搞无安全员的运营，专门搞的那个Cybercab车型也快要量产了；百度的萝卜快跑在武汉那边已经开始赚钱了，今年四季度订单冲到了340万次；文远知行和小马智行都在美国和中国两地上市了；小马智行的第七代车型已经在广州、深圳实现了单车盈利；曹操出行靠着吉利定制的车也在推进规模化；Waymo现在正忙着去美国和欧洲抢市场。 行业的拐点确实到了：技术上自动驾驶越来越讲究端到端架构，大模型和多模态技术让算法更成熟了；政策方面中美都把L4级的监管框架给完善了；成本上新一代车型整车成本降到了20到30万左右；一线城市一辆车一天的运营成本大概是340元左右。