宇树科技在2026年2月16日的春晚中，让武BOT实现了多项全球首次技术突破。据DT新材料报道，这次表演中，机器人不仅连续花式翻桌跑酷，还完成了弹射空翻、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻等高难度动作，Airflare大回旋七周半也展现出来。与传统扭秧歌相比，这些动作展示了机器人在算法、硬件和系统层面的显著进步。宇树科技表示，他们通过升级强化学习框架，让机器人在仿真环境中自主学习复杂武术动作。此外，他们还采用融合感知定位技术解决了高速运动中的定位漂移问题。在硬件层面，核心关节电机功率密度和肢体结构强度都得到提升，灵巧手和缓冲部件也进行了优化。在系统层面，宇树开发了全新的集群自动控制系统，实现了从动作编排到多机实时协同调度的全流程自动化。 这次表演中最大难点是要攻克三个类别动作：物品交互动作、环境交互动作和地面极限动作。宇树科技介绍，他们为机器人设计了物理模型进行大规模强化学习训练，让机器人掌握了对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制能力。工程师还通过穷举可能出现的位姿偏差来训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步。 除了这些技术难点外，宇树科技还让更高、更重的Ｈ2秀功夫给观众留下深刻印象。这次表演背后支撑着的核心技术是全自主集群控制技术，让数十台机器人在舞台上完全依靠机载传感器实现全自主表演。宇树科技团队采用AI融合定位算法和3D激光雷达数据深度融合来保障精准定位。 登台的G1、H2均搭载了禾赛科技JT128激光雷达。运动控制方面，团队通过对通用预训练控制模型进行微调来确保动作整齐划一。 参加未来智能终端产业交流会或者了解2026年6月10-12日在上海新国际博览中心举办的2026未来产业新材料博览会。这次博览会还涵盖了机器人、无人机、eVTOL、商业航天等行业内容。