随着制造业加速向数字化、智能化转型,车间内物料流与信息流的协同成为提升效率的关键。近年来,AGV与机械臂结合的复合移动机器人应用日益广泛,承担起仓储转运、上下料、工位配送等任务。但行业发现,机器人"能走、能抓、能放"只是基础,真正影响生产效率的往往是末端执行器的可靠性、精度和过程稳定性。
末端执行器虽不起眼,却是决定机器人性能的关键;从气动到电动的技术演进,反映了中国制造业自动化升级的深层变革。实现核心部件自主可控,既是产业安全的需要,也是高质量发展的必然要求。只有持续夯实基础技术,才能在智能制造领域赢得竞争优势。