能给自动驾驶装上第三只眼的路侧雷达,号称能给自动驾驶装上第三只眼

最近,美国莱斯大学团队搞出个叫EyeDAR的路侧雷达,号称能给自动驾驶装上第三只眼。这个技术的核心在于把雷达装置安在路边的基础设施上,像红绿灯或者路牌啥的,然后把收集到的信息回传给车里的系统。这么一来,车子就有了更全面的视野。毕竟以前的自动驾驶全靠车上那几样家伙事儿:摄像头看东西,LiDAR 负责画立体图,雷达发无线电波。可要是碰上雨雪雾霾,或者碰到了视野盲区,这些传感器就不太灵光了。 为了解决这个问题,研究团队就想把感知系统从车里搬到路上去。EyeDAR 这东西用了低功耗的毫米波设计,有个只有橙子大小的传感单元。它用3D打印做了个 Luneburg 透镜,这东西能把四面八方来的信号都聚焦到一点上;后面还有一排天线把信号解析好再发给车。跟那种需要一堆复杂天线和运算的传统雷达比起来,EyeDAR 用透镜本身就把预处理工作做了大半,大大简化了电子和算法的负担。 那个透镜是用好几千个不同形状的微小单元凑起来的,每个单元位置参数都调得很精细。电磁波穿过它的时候就能实现特定的弯折和聚焦。实验数据显示,这套系统在处理目标方向速度上比传统雷达快了两百多倍,算是一次性能飞跃。 有意思的是,EyeDAR 自己不发射电磁波,而是把别人的车或者行人散射出去的回波给捡回来再反射回去。制造业专家 Emeka Moronu 就觉得这事儿落地难。虽然理论数据看着挺好,但真要大规模生产还得保证那些微小结构在外面风吹日晒、冷热交替的情况下还能保持原样,这是个大工程。 莱斯大学团队觉得这技术挺有潜力的。一旦铺开来搞成网络,车子就能看到更远的地方和被挡住的东西,大大提高安全性。将来还能用到无人机或者机器人上帮忙感知环境呢。