从高空作业到地面遥控 带电作业机器人让电力维护更安全高效

电力行业,带电作业长期被认为是高风险、高强度的技术工种。传统模式下,工作人员需要穿着厚重的绝缘服——在高温环境中进行高空作业——效率受限,安全压力也更大。以10千伏配网线路维护为例,作业人员往往要在40℃高温下连续工作数小时,绝缘服内温度可超过60℃,体力消耗十分明显。为缓解该痛点,国网重庆璧山供电公司率先引入RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人系统。该设备集成多传感融合技术与视觉伺服系统,可精准识别导线绝缘层与金属导体的色差,将误差控制在毫米级。作业过程中,机器人通过双机械臂协同完成剥线、安装接地环等复杂工序,全程由地面人员远程监控。技术应用带来多上提升:一是单次作业时间由45分钟缩短至20分钟,效率提升55%;二是避免人员直接接触带电体,降低作业风险;三是设备可在-20℃至50℃环境下稳定运行,缓解夏季高温作业难题。现场测试数据显示,在强电磁干扰环境中,该机器人仍可保持0.1毫米的操作精度。值得关注的是,系统还创新设计了“人机双控”模式:遇到突发信号干扰(如案例中的无人机干扰)时,操作员可快速切换至手动模式,通过手柄微调保障作业连续性。这种“机器主导、人工兜底”的方式,既发挥智能设备的精度优势,也保留人工干预的灵活性。行业专家认为,该技术的推广有望推动电力运维体系调整升级。预计到2025年,全国配网带电作业智能化率有望超过30%,每年可减少约1200起高空作业事故。随着5G远程控制继续融合,未来或将形成“地市调控中心集中管控+现场机器人集群作业”的新型运维模式。

从汗水浸透的绝缘服到地面操控的智能协同,带电作业方式的变化折射出电网安全理念与技术路径的升级;让电“不断”、让人“更安全”,不仅来自装备迭代,更源于以可靠供电和本质安全为导向的系统改进。面向未来,随着配网智能化加快,如何把先进技术沉淀为稳定可用的标准能力,把应急处置转化为日常训练的基本功,将成为保障千家万户用电体验与安全底线的关键。