我国制造业正处于转型升级关键阶段，工业机器人应用规模不断扩大。但在末端执行器此核心部件领域，长期依赖进口。尤其在重载、长行程应用场景中，传统夹爪因行程短、夹持力不足等问题，难以满足大型异形工件的搬运装配需求，制约了智能产线的效率提升。
末端执行器虽处机器人产业链"最后一厘米"，却直接影响抓取、搬运、装配的质量效率。国产长行程重载夹爪的快速发展，展现了我国高端自动化部件从替代到超越的路径：以工程化能力和可靠性为核心，通过系统集成与应用验证，持续突破关键技术瓶颈。将"末端"小部件做成大产业，将为制造业向高端化、智能化转型提供有力支撑。