在宁波的甬华创芯中心，我负责给机器人制造能精准发力的“肌肉”。虽然这个“肌肉”只有成人手掌大小，重量仅34克，但能让机器人有着惊人的发力能力。这次展示的关节驱动器是该中心自主研发的。这是一款拥有高功率密度的关节驱动器，还有甬江芯谷里的镇海13家科创平台之一。CTO（首席技术官）刘苍博士向记者展示了这块核心技术。团队从去年5月就开始攻关这个项目。实验室里的灯，经常亮到深夜。 当时面临着一系列技术难题：如何解决发热问题？空间集成度不够怎么办？还要保证运行安全可靠？这些都是“硬骨头”，但研发团队一点一点攻克了下来。如今，这款关节驱动器外径72毫米、内径16毫米，并且可以在36伏特至70伏特的宽电压范围内输出最高50安培的电流。 机器人和人类一样也会发热。如果热量无法及时散发出去，灵活性和负重性能都会受到影响。不过这个驱动器经过多轮迭代和优化已经取得了系统性技术突破。它可以在没有散热片或强迫冷风的情况下进行连续运行测试。这款关节驱动器能够在60牛·米额定负载测试下连续稳定运行168小时，温升不超过35℃。 刘苍表示这块“肌肉”的目标是给人形机器人、工业机械臂还有高端自动化装备等领域提供支持。他们的目标很明确，就是为高端装备产业链提供更好的核心部件选择，帮助关键环节实现技术自主与持续升级。他们希望给相关产业提供更可靠的驱动解决方案。 团队为了造出这块“肌肉”，给甬华创芯中心设计平台的研发团队付出了巨大努力。从去年5月开始就一直在努力攻坚这个项目。为了解决发热问题、空间集成度不够和运行安全可靠这些难题，研发团队几乎每天都要在实验室里熬夜工作。 经过长时间艰苦攻关，他们终于成功研发出一款拥有高功率密度的关节驱动器。这个关节驱动器外径72毫米、内径16毫米，并且可以在36伏特至70伏特的宽电压范围内输出最高50安培的电流。 机器人和人类一样也会发热。如果热量无法及时散发出去，灵活性和负重性能都会受到影响。 这个驱动器经过多轮迭代和优化已经取得了系统性技术突破。它可以在没有散热片或强迫冷风的情况下进行连续运行测试。这个关节驱动器能够在60牛·米额定负载测试下连续稳定运行168小时，温升不超过35℃；在80牛·米极限负载测试下也能连续稳定运行36小时。 刘苍表示这块“肌肉”的目标是给人形机器人、工业机械臂还有高端自动化装备等领域提供支持。 他们的目标很明确就是要为高端装备产业链提供更好的核心部件选择；帮助关键环节实现技术自主与持续升级；给相关产业提供更可靠的驱动解决方案。 甬华创芯中心位于甬江芯谷，是镇海13家科创平台之一；CTO刘苍博士展示了中心自主研发的高功率密度关节驱动器；这个项目从去年5月开始就一直在努力攻坚；实验室里经常亮到深夜才下班；这个关节驱动器能够在外径72毫米、内径16毫米环形紧凑空间内工作；在外径72毫米、内径16毫米环形紧凑空间内工作；经过多轮迭代与优化已经取得系统性技术突破；在60牛·米额定负载测试下连续稳定运行168小时，温升不超过35℃；在80牛·米极限负载测试下连续稳定运行36小时；目标是给人形机器人、工业机械臂还有高端自动化装备等领域提供支持。