曦诺未来Xynova搞定了好几亿的Pre-A轮融资，这下子可把灵巧手技术的量产进度给彻底提速了。就在不久前，杭州这家专门搞灵巧手的公司完成了本轮融资。打头阵的是某头部互联网大厂，财通资本、毅达资本、浙大友创这些财务投资机构，还有三七互娱、杭州数据集团这些产业投资机构都跟着投了钱。原来的股东电科基金、东方嘉富、小米战投也纷纷加码。这笔钱主要用来招更多人、加快做产品和搞大规模的生意。 这家公司是在2024年刚成立的，一心想给那种能自己到处跑的智能机器人（俗称具身智能）解决最后那点操作问题。他们自家的产品就盯着高自由度的灵巧手、微型电缸还有那种一体化的关节模块，算是国内少数几个不光会动脑子（自研算法）、还能动手（自产硬件）的家伙。公司一开始就想清楚了要用那种跟绳子似的腱绳技术来做臂手一体的机器臂，目的是让机械手既柔软又有劲还特别轻巧。 他们推出的Xynova Flex 1这款产品有25个关节能动弹，手掌才380克重，能提着30公斤以上的东西跑。单根手指的力气也超过了20牛顿，这是目前市面上自己最轻却力气最大的一种高自由度机器手。去年8月他们刚推了全球首款全靠自己研究出来能量产的腱绳驱动机器手Xynova Flex 1，今年又打算出个Xynova Flex 2版本，在控制算法、感知能力和体型上都要大改一下。 这种机器手是特别考验软硬件配合的活儿。公司搞了一套运控算法训练的框架，把强化学习、模仿学习、仿真和真机器上的数据都揉在一起了。再加上手里的各种传感器紧密配合，就能像工厂里的机器一样进行精准的闭环控制。这让公司能一直攻克指关节建模难、控制精度不够这些技术难题，搞出一套既能动态柔顺又能灵活运动的策略。 另外，公司还引入了一种叫HIL-RL（人类在环的强化学习）的技术。靠着这个不断训练的基础技能变得更通用了，不光能抓、插、拧这些活干得漂亮，以后还能去工厂干活、做服务、做家务打下了坚实的基础。因为软硬件都是自己从头开始设计的，加上有不少关键工艺都是自己搞的，Xynova Flex系列的机器手在业内的量产能力算是数一数二的强。 年初公司就开始准备大干一场了，把不少以前在消费电子和汽车行业混得风生水起的老油条都挖了过来，把人家做量产和管理供应链的经验给带进来了。新的工厂马上就能开始爬坡了，预计年底的时候能做出1万台高自由度的机器手和20万台微型电缸。 公司刚成立没多久就接到了顶级人形机器人本体公司的单子，还和好多头部机器人厂家还有行业龙头都搭上了关系。客户拿他们的机器手做过很严格的测试，比如看它能抗多少折腾、耐不耐冷热还有能不能一直不坏。结果关键部件实测寿命已经破了150万次大关，这说明这种腱绳驱动的机器手在真实环境里特别好用。这也证明了公司在技术上的眼光很准，产品做出来也很结实。 往后看，随着产品越做越好，这种机器手肯定能在工厂作业、商业服务还有做家务这些方面铺开更大的局面。这样一来就能真正实现那种柔软的力量和动静结合的美感，去回应真实世界里各种各样的需求了。