武德四年，唐太宗李世民干了一件特别不可思议的事，领着三千人马把夏王窦建德和王世充的十几万大军给打跑了。那时候，王世充的郑国正被李唐军队打得够呛。二月的时候，他决定派二万大军从方诸门出来，跟李世民的唐军拼个你死我活。郑军在谷水列好阵势，就等着决一死战，哪知道李世民的骑兵突然冲过来，没用多长时间就把他们给打得落花流水，死的死，抓的抓，足足有8000人。这一仗打完，王世充再也不敢出洛阳城了，只能缩在城里干着急，盼着窦建德来救他。结果唐军把窦建德的军队杀了三千多，还俘虏了五万多人。 其实在这次战斗里，骑兵是李世民取胜的大功臣。他先是靠着坚固的防线把窦建德的大军给拖得疲惫不堪，然后再派精锐骑兵去诱敌、穿插、展开旗帜、斩首。最后硬是把窦建德政权给拔掉了。这次胜利不光是打了胜仗，更是展示了李世民的军事才能。按照《旧唐书》上说的，李世民亲自披了黄金铠甲上阵，阵中有铁马万骑、甲士三万、鼓吹声震天动地。这一切都说明了骑兵在战场上的绝对优势。