最近这事儿真的太劲爆了，杭州这家叫西湖机器人的公司居然做出了全球首个替身机器人，让你直接躺着就把班给上了！他们给机器人装了个叫GAE的大模型，这东西是全球机器人领域第一个动作泛化大模型，厉害得很。听说作者是许丽思，编辑是漠影。你看这科技发展得有多快，以前小龙虾还能当你的虚拟分身，现在这种真人大小的机器人马上就要成为现实中的替身了。 3月24日的时候，西湖机器人发布了一个叫“泰坦o1”的人形机器人。我查了下，这个家伙身高134厘米，体重有34千克，挺壮实的。它的总自由度在29到69之间，膝关节最大扭矩165N.M，单臂末端最大负载3千克。这个泰坦o1最牛的地方就是搭载了GAE这个通用动作预训练大模型。这个模型不挑硬件，不管什么品牌、什么型号的机器人都能用。它能看懂人类的动作，然后泛化到不同的场景中去执行。 这个GAE模型是西湖大学团队完全自己研发的，比国际上的同类技术领先了至少6个月。它的推理速度比行业水平快25倍，真是个大家伙。以前的人形机器人动作都是事先编好的程序来控制，反应慢还笨。现在有了GAE，泰坦o1就能摆脱这些束缚了。 我跟你说啊，有了这个GAE之后，泰坦o1的表现那叫一个绝。工作人员随便做个复杂动作，机器人立马就能毫秒级同步复刻下来，角度和细节都跟人一模一样。就算工作人员没在现场，通过线上发指令也能让机器人照着以前的示范动作走。遇到突然失衡的时候，它就像人类条件反射一样能马上调整好姿势稳住自己。 更神奇的是，一个人还能同时控制好几台机器人。你只要在电脑后台操作一下，就能让很多台异地的机器人同时做一样的动作。这个模型也不挑机器人本体类型和尺寸结构，啥样的都能用。最重要的是真的很方便啊！不懂技术、不会编程的人只要穿上动捕服或者在电脑上点一点就能随意操纵它了。 这家西湖机器人公司是2021年成立的，是由西湖大学孵化出来的。创始人王东林是西湖大学机器智能实验室（MiLAB）的头头。他的本硕都在西安交大读的电子与信息工程专业，后来还去了加拿大卡尔加里大学读了电气工程的博士。 今年2月的时候他们宣布完成了一轮融资呢！由赛富投资基金领投，龙芯创投、莫干山基金这些也都参投了进去。据说是拿到了1亿元级的Pre-A轮融资哦。 公司的计划也挺宏大的。2025年底他们准备开始商业化运作了。按照他们的说法，到时候短时间内就能拿到几千万的订单了。这些订单会覆盖物流巡检、社区助老、文娱表演、危险作业还有科研教育这些场景呢。 然后他们就给2026年定下了个小目标——把GAE的身外化身系统渠道销售任务做到1亿元左右呢！这真是个让人期待的未来啊！