01四足机器人Unitree As2被宇树科技拿来跟10岁小孩比，说是力气大又能干，但还是有点像小孩，只能在熟悉的院子里跟着指令走。硬件提升了不少，但它最大的挑战还在它的“大脑”。 02干活这块它底子扎实：硬件很硬，场景有点窄。2.1这个版本把扭矩拉到90N·m，动力比以前的Go2强一倍，空载能跑4小时以上，还有IP54级防水防尘。实测它能背15公斤走超过13公里，甚至托起105公斤的大人也没问题。2.2不过开发者的思路很明确，只给它在那些算得清、走得通的固定路线上干活。户外巡检、科研教学这些环境比较单纯的地方用它正好，就避开了它不会变通的短板。 03这就像10岁小孩一样能干明确的指令，难的是变通。3.1一旦出了预定的路线或遇到杂物，它的定位误差就会超过5厘米，这跟工业级要求差远了。它现在还得靠外部模型才能做事，没打通自主决策闭环，叠衣服那种需要常识的活它就干不了。3.2如果任务是去买酱油它还能完成，要是让它做饭或者照顾老人就可能犯迷糊——因为环境太复杂了。 04总体来说，Unitree As2用一身硬朗的肌肉把四足机器人带进了真实场景；但用这个标签也提醒大家：真正的自主智能还得慢慢来。现在的四足机器人就像是会按指令行动的成长工具，先解决眼前的痛点再慢慢学会变通。