清华系具身智能企业千诀科技完成近亿元融资 加速通用机器人大脑落地与规模化部署

记者从相关渠道获悉,北京千诀科技有限公司近日宣布完成近亿元Pre-A++轮融资。

本轮融资由六家知名投资机构及原有股东共同参与,所筹资金将重点投向技术研发、人才队伍建设及全球市场拓展等方向。

千诀科技成立于2023年6月,孵化自清华大学类脑中心,注册地位于北京市。

公司聚焦具身智能领域的决策与规划大模型研发,致力于突破传统机器人在任务执行中的局限性,推动机器人实现全自主工作能力。

在技术路径选择上,千诀科技走出了一条差异化道路。

不同于行业内普遍采用的分层架构或端到端模式,该企业创新性地运用类脑分区架构,通过模拟人脑功能分区机制,将智能任务分解为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域化大模型。

这一技术方案实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控,避免了单一庞大模型可能带来的系统性风险。

据了解,千诀科技目前已完成三代具身决策系统的预训练工作。

该系统在实际运行中无需依赖人工提示、远程遥控、预编程指令或语言命令,即可自主完成感知、决策、行动的全闭环流程,并能够动态应对复杂环境变化。

以家庭服务场景为例,当机器人接收到"整理房间"这类抽象指令后,系统能够自主规划并执行整理、收纳、垃圾清理等数十至上百个子任务序列,即便任务中途被打断,也能自主重构工作计划并继续执行。

在数据积累方面,千诀科技已构建起大规模实际采集的家庭场景数据集,累计沉淀亿级规模的具身感知与决策预训练数据,覆盖家庭服务、物流配送、工业运维等多元应用场景。

同时,企业基于自主研发的数据标注工艺,可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据,独立完成从数据采集、清洗、标注到模型训练的全流程工作。

为降低规模化应用门槛,千诀科技搭建了自动化训练数据管道系统。

客户只需在系统中明确功能需求,如模型微调或新增功能开发,系统便可通过自动化流程完成需求落地,无需人工介入复杂操作,大幅降低了机器人应用的技术门槛和成本投入。

从市场前景来看,具身智能领域正迎来快速发展期。

根据市场研究机构QYResearch发布的调研报告,2025至2031年期间,全球具身智能机器人通用决策系统市场规模年复合增长率预计将达到52.0%。

高盛研究报告则显示,人形机器人市场规模将持续扩大,到2035年估值有望达到380亿美元。

作为具身决策系统的核心搭载终端,人形机器人市场的增长将直接带动相关技术需求的扩容。

在商业化进程方面,千诀科技的技术方案已完成对双足人形机器人、轮式机器人、无人机、四足机器人、扫地机器人等多款主流形态机器人的全面适配,并与各领域头部企业建立合作关系。

目前,该方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多个场景中实现部署,部分项目已进入规模化应用阶段,并协同合作伙伴完成批量交付。

按照企业规划,2026年内搭载千诀科技具身决策系统的机器人设备数量预计将突破十万台。

此外,公司正在推进自主研发的机器人操作系统进入对外验证阶段。

该系统基于统一的类脑架构,针对机器人感知、决策与控制能力进行系统级协同与工程化整合,旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座,进一步增强技术方案的适配性和商业化潜力。

具身智能技术的突破,不仅标志着机器人从“工具”向“自主智能体”的演进,更将为智能制造、服务业升级等领域带来深远变革。

千诀科技的快速发展,展现了我国在人工智能前沿领域的创新活力,也为全球科技竞争提供了中国方案。

未来,随着技术迭代与场景拓展,具身智能或将成为推动社会生产力跃升的关键引擎。