1977年，72岁的罗瑞卿再次回到工作岗位，接任中央军委秘书长一职。尽管他曾经在战场上叱咤风云，但此刻一条腿伤却让他感到万分憋屈。这个旧疾是1966年留下的，经过多年的折磨，后遗症愈发严重。他现在走路全靠双拐，一坐就是十几个小时，腿上的疼痛就像被钝刀子反复割一样。更让他难受的是心里的疙瘩：他不想因为残疾而被贴上标签。为了快速康复，罗瑞卿给自己定下目标，要把过去的时间抢回来。1978年初，一个消息让他看到了希望：西德有家顶尖的骨科医院专门给高龄老人换股骨头。这个消息给了他极大的鼓励，他决定申请去国外治疗。报告递上去后，邓小平等领导圈阅同意。然而，这份报告传到徐向前元帅手里时，事情发生了转折。徐向前考虑到手术风险和保障问题，建议把外国医生请到国内来治更安全。他担心的是在国外出现突发情况时无法及时抢救。尽管如此，报告转了一圈后回到罗瑞卿手里时，他坚持自己的决定没有改变。1978年7月，罗瑞卿化名住进了波恩那家骨科医院。手术顺利进行后，人造股骨头成功置换。喜讯传回北京，大家松了一口气。然而，悲剧却在8月3号凌晨发生了。急性心肌梗塞突袭了罗瑞卿，当地医院虽然骨科技术顶尖却缺乏应对严重心脏问题的应急条件。从发病到离世仅仅过去了四十分钟。后来人们才知道国内301医院在术前评估时曾提醒过心脏隐患。消息传回北京时，人们扼腕叹息并反思这场悲剧。徐向前得知噩耗后淡淡地说他脾气犟劝不住但心里还是充满担忧。这个事件之后高层形成了一条不成文的规矩：现职领导人原则上不再出国就医。大家都在想如果当初采纳了徐帅的建议结局会不会不一样呢？关于这次事件还有很多细节可以参考相关书籍和文章。比如《罗瑞卿传》由黄瑶、张明哲著于2007年7月由当代中国出版社出版并经中共中央军委审定详细记录了罗瑞卿生平及赴德医疗全过程；《罗瑞卿大将》由舒云著解放军文艺出版社出版收录了其家人回忆还原了腿伤困扰及赴德治疗细节；还有《人民文摘》2011年第2期人民日报社主办刊发了罗瑞卿家人口述记录了手术前后关键节点及事后相关情况。