并联机器人作为高端装备制造的重要分支，正成为推动产业升级的关键力量。这类机器人通过至少两个独立运动链连接动平台和定平台——具有多自由度特征——以并联方式驱动，精密制造、物流分拣等领域体现出独特优势。 从全球市场看，并联机器人产业呈现稳步增长的发展轨迹。2020年至2025年间，全球市场规模持续攀升，2025年达到50.04亿元，同比增长12%。这个增长动力来自多个上：一是全球制造业向智能化、柔性化方向转变，对高效率、高精度装备的需求不断增加；二是消费品、食品饮料、新能源等下游产业的快速发展，为并联机器人应用创造了广阔空间；三是技术进步降低了产品成本，使其应用范围不断扩大。 国内市场增长势头更为强劲。我国并联机器人市场规模2025年达11.81亿元，同比增长14.44%，增速超过全球平均水平。这反映出国内制造业转型升级的紧迫需求，以及产业政策支持的有效性。目前，浙江翼菲智能、天津阿童木机器人、东莞李群自动化等企业已形成较强的竞争力，产业集群初步显现。 值得关注的是，国产品牌实现了从追赶到领先的转变。阿童木机器人自2020年起连续五年位列国内自主品牌市占率第一，自2023年起更是超越外资品牌，连续两年占据全品牌市占率首位。这一成就充分说明，通过自主创新和技术积累，国内企业完全可以在高端装备领域实现突破。 产业链的完整性为这一突破提供了坚实基础。上游涵盖高性能合金、碳纤维复合材料、芯片、控制器、减速器等核心零部件；中游集中在研发设计、生产制造和系统集成；下游应用领域覆盖消费品、食品饮料、能源、制药、3C、新能源及汽车制造等多个行业。这种纵向一体化的产业体系，使得国内企业能够更好地整合资源、降低成本、提升竞争力。 政策支持为产业发展提供了强劲动力。近年来，国家围绕智能制造装备产业出台了若干政策文件，为并联机器人的技术迭代和应用拓展创造了良好环境。特别是在能源、核电等战略性产业，国家明确提出要开展特种运维机器人技术攻关，推动核电系统自动化升级，探索人工智能技术在可控核聚变等前沿领域的应用。这些政策导向为并联机器人产业指明了发展方向，也为企业创新提供了明确的市场需求信号。 从技术层面看，实时操作系统内核、仿真工具、工业通信框架等软件和算法的进步，正在推动并联机器人的性能不断提升。控制精度更高、响应速度更快、可靠性更强的新一代产品，正在逐步替代传统装备，成为制造业转型升级的重要支撑。
中国并联机器人产业从跟跑到领跑的历程，反映了制造业转型升级的深刻变革；在全球智能制造竞争中，只有坚持创新和产业链协同，才能在新工业革命中占据优势。这不仅是一个产业的突破，更是中国制造向中国智造跨越的生动体现。