3月3日，地平线和iCAR一起开了个技术发布会，专门展示了他们的HSD系统，这次是第一次在量产车上亮相。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士和地平线的余凯博士一起现身，给大家讲了这款家庭硬派SUV在城市复杂路况里的表现。现场展示的视频里，车子开得特别顺滑，感觉就像一个技术很熟练的老司机。这个HSD系统不光是在城市里好使，在野外也一样能开，不管是大马路还是野路子。 这次的车子叫iCAR V27，它搭载了地平线的征程6P芯片，单颗算力达到了560TOPS，而且还装了27个高精度传感器，看得远、反应快、决策准。为了让芯片和算法配合得更好，地平线用了自研的新一代BPU纳什架构。这个架构专门针对Transformer大模型的实时推理做了深度优化，就像天生一对一样。而且这个存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低延迟、让车子能持续学习。 地平线给了这个系统充足的算力冗余空间，为了以后给车辆长期OTA升级做准备。这样就能保证“上市即领先，五年不过时”。不过光靠硬件不行，软件也得硬。HSD采用了国内第一个量产落地的真一段式端到端技术，行业里都说它是中国版FSD。 传统算法像是把不同模块硬凑在一起，一段式端到端就不一样了，它能把从光子输入到轨迹输出的延迟降到很低。这个系统比人类平均反应时间快42%，遇到突发状况能更快反应过来。横纵向控制深度耦合之后，那种点刹、重刹或者画龙的不良表现减少了超过90%，乘客坐着不晕车。 变道、过弯、绕开障碍物这些动作都特别流畅。因为系统是用大量真实司机的数据训练出来的，所以预判能力很强，防御性驾驶也做得好。HSD这种架构让iCAR V27不依赖高精地图也不用逐城特调，无论在哪儿都能享受全国一致的智驾体验。 现在这个车在北京和重庆这种拥堵严重的地方测试得也不错，能平稳跟车、丝滑启停。遇到加塞、人车混行这些复杂路况也能灵活应对。在重庆洪崖洞这种地方测试的时候也挺给力的，无论夜间车流还是山城窄巷都能从容穿行。 长途自驾的时候也不慌，从丽江蜿蜒山路到乡间小道都没问题。近5米长的车身倒车入库也方便得很，成功率97%，平均32秒就能搞定。 这个车3月13日就要正式上市了。因为有了地平线HSD这套顶尖智驾能力，iCAR V27打破了“重越野、轻智能”的老印象。现在HSD已经跟全球10家车企合作了20多款车型。 第一批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市才8周激活量就超过2.5万台了。地平线坚持软硬结合的路线给车企赋能打造好产品。双方为了让用户用起来更舒服不被技术打扰做出了很多努力。