为了能让IC卡电梯和机器人、AGV、AMR还有机器狗实现自动乘梯，这套完整的配置清单里，智能一卡通管理中心放在了物业管理中心，而机器人的乘梯接口SDK则是装在调度服务器上，要是用云端服务，直接通过API来对接就行。咱们具体来看表格：第一个是门禁管理工作站，这得甲方自己准备一套，放在物业中心专门用来给IC卡发卡还有管理权限；第二个是调度服务器，这是机器人厂商提供的；第三个是智能一卡通梯控管理软件，型号叫DAIC-YKT-SF，它是非标定制的，需要电梯厂家和机器人厂家提供完整的协议文档，大家还得在现场一起配合调试；第四个是门禁一卡通发卡器，型号是DAIC-YKT-FKQ，是USB接口的；第五个就是智能IC卡，数量和类型按照实际需求来定。 接下来是智能梯控子系统这部分：IC卡电梯智能控制器型号是DAIC-TK-MB，它主要负责刷卡乘梯和楼层权限管理；协议转换模块是DAIC-TK-K，负责信号采集和转换；电梯IC卡读卡器型号是DAIC-TK-RW，装在电梯里用来呼梯；还有专用电源电控箱DAIC-TK-P，供电是DC12V 2A；剩下的线材和安装辅材都是工程队自备。 至于协议对接说明，咱们得先看机器人这边的协议，标准是MODBUS-TCP，用的是RJ45网口，通讯模式是TCP/IP的客户端或者服务器模式。这里面支持的功能码有03（读保持寄存器）、06（写单个寄存器）还有16（写多个寄存器）。至于具体怎么控制：像0x06这个寄存器是设置专用电梯模式的；0x07是控制1号门开关；0x08是控制电梯外呼门控；0x0F则是写入目标楼层。 再看电梯那边的主控协议，标准是RS-485半双工，波特率默认是9600bps，也可以调成别的速度。数据格式是1起始位加上8数据位再加1偶校验和1停止位。电梯运行状态、门的开闭到位情况都会反馈回来。 最后要求电梯厂家提供通信协议文档和接口定义，机器人厂家提供MODBUS-TCP协议文档和SDK/API接口以及调度逻辑说明。这套系统支持刷卡乘梯也支持机器人自动呼梯选层和门控联动，最终实现无人化的自动通行。