在2002年，美军推出了XM2001“十字军战士”项目，这款概念中的火炮因预算问题未能继续发展。当时的设想是实现全自动操作，仅需两人操控，然而这个计划最终搁浅。而今，这个梦想在2026年变成了现实。中国研发出的SH16系列自行火炮，不仅能由两人操作，还配备了反无人机系统，其自动化程度超越了当年美军的构想。这种火炮能赋予陆军更强的火力密度，因为现在只需两个人就能完成一门重炮的操作，士兵能够控制更多的火炮单位，从而迅速形成强大的压制火力。 在2025年，国防工业出版社出版了张磊的《轮式自行火炮模块化技术研究》，书中详细阐述了通用模块装药技术及无人炮塔设计要点。这项技术让SH16能够灵活调节发射药包的燃烧来适应不同射程需求，无需准备多种药包。SH16采用6×6卡车底盘，全车重量不到32吨，最高时速可达90公里每小时，适合翻山越岭。它的操作非常便捷，只需炮长和驾驶员两人即可完成全部任务。高精度定位导航和火控系统能够接收无人机传回的目标坐标，自动计算射击角度并完成瞄准。智能弹仓可以自动搭配炮弹和模块化发射药进行装填。 最近展出的SH16A则在SH16的基础上进行了升级。它采用VN22型8×8轮式装甲底盘进行防护与防雷设计，战斗全重增加到36吨，但机动性保持不变。SH16A还配备了40毫米反无人机武器站以应对威胁。预装弹药的“弹匣”设计让换弹速度大幅提升。这在全球轮式装甲自行火炮中是首创之举。 军事科学出版社的李建在《现代炮兵装备发展报告（2026）》中指出这种自动化火炮对战术意义重大。从停车、瞄准到击发，整套流程不到一分钟就能完成，打完就能立即转移阵地以降低被反炮兵火力打击的风险。 韩国的K9A2、德国的RCH 155以及以色列的“雷鸣”等装备也在朝着自动化和模块化方向发展。但中国的通用模块装药方案在兼容性和自动化适配性上更具优势。《国产新一代155毫米自行火炮技术详解》一书由王浩撰写并于2026年出版于国防工业出版社，详细介绍了SH16及SH16A的性能参数、技术特点及研发历程。这些装备不只是新科技的展现更是大国重器向信息化、智能化、轻量化转型的见证。