今天跟大家分享一篇中邮证券出的报告，是关于宇树G1这个机器人的拆解。报告一共59页，讲了这个产品的技术、成本和供应链的事儿，也透露出现在人形机器人行业遇到的一些瓶颈。 现在全球这个行业发展得特别快，宇树2025年一年能卖出超过5500台，全球排名第一。G1是他们的主打产品，当然就成了这次拆解的核心样本。 宇树G1分两个版本，基础版和升级的EDU版。基础版税后要卖8.5万元，有23个自由度。算下来整机的BOM成本才4.16万元，毛利率能到40.7%。EDU版因为配置高了点，毛利率能到63.5%甚至66.7%，成本控制得特别好。 这主要是因为他们的核心零部件是自己研发的，剩下的就是成熟的采购件了。像电机、驱动板还有运控算法这些核心东西都是自己做的。减速器、轴承这类关键部件是找美湖股份、洛阳佰纳这些供应商合作的。感知和计算类的芯片就是直接采购英特尔、大疆还有瑞芯微这些成熟产品。灵巧手也是联合因时机器人供应的。 设计上G1把轻量化和集成化做到了极致，整机只有35公斤重。关节里面把电机、减速器、编码器还有驱动器四个东西装在一起，变成了一个集成模组。内部走线也是空心的设计，全身的线束加起来不超过10米长。 结构件大部分用的是铝合金或者工程塑料，只有小腿连杆用了点钢材。优化做得很充分，虽然还有一点减重空间，但已经是行业顶尖水平了。模块设计得特别紧凑，脑袋上装了大疆的激光雷达和英特尔的深度相机，配合自己的算法实现环境感知和运动控制。EDU版还加了个Orin NX芯片来提升算力。 不过G1也有一些短板。散热方面主要靠被动散热，主控板和髋关节才配主动风冷。续航和连续工作时间也就1到2个小时，应付不了工业级的连续作业。末端能拿的东西也不多，单臂最大才2公斤重。另外它用的是纯旋转关节方案，在轻量化要求下扭矩密度和刚性都不够好。 业内普遍觉得直线关节才是高负载机器人的更好选择。不过宇树G1的核心竞争力不在硬件上，这些硬件都是现成能买到的成熟产品。反而是他们自研的运控算法成了关键所在，这证明了现在的行业逻辑就是“硬件没啥壁垒，软件才是胜负手”。 宇树G1精准地占据了文娱商演还有科研教育市场，这就实现了商业成功。这个过程也告诉我们人形机器人在不同场景下到底该怎么取舍技术路线。