这次的北京亦庄半马比赛，给大家带来了个大惊喜。它首次开放了21公里自主导航赛道，20支来自企业和高校的队伍带着电子地图“自己找路”。今年不同往年，去年所有的赛队都是靠人工遥控，而这次这些队伍都得靠自己。这个比赛就是个技术大考，要让机器人像跑者一样在城市里完赛。赛事方给它们安排了很多挑战：昏暗的路灯下、交叉路口、还有突然冒出来的障碍车。这些都需要机器人感知到并做出实时决策。为了保证续航能力，它们还要在全程跑完21公里后还有足够的电量。 这次活动其实是为了正式比赛积累实操经验，把城市道路变成实验室，让算法在真实路面完成最后冲刺。 深夜街头回荡着机器人跑步的哒哒声。北京亦庄的街道在凌晨被一阵有节奏的脚步声唤醒。不是夜跑族，而是带轮子的人形机器人正沿着马拉松路线自主奔跑。路人刷到视频后都觉得很新鲜：“谁的夜跑搭子？”“这节奏还挺上头！”大家都被这种新奇体验吸引住了。 因为赛道升级了，今年亦庄半马不仅有城市坡道和起伏路面，还加入了公园生态小径，复杂地形直接把算法推到了极限。这次的比赛给所有参与者都带来了不少挑战。