刘邦决定亲自出征英布。这个消息让群臣十分惊讶，他们纷纷前来送行。在霸上的路上，张良因病无法随行，却还是忍着病痛赶到了曲邮（今陕西临潼东）。他对刘邦说：“臣本应随行，但身体不好无法出征。楚人勇猛迅速，陛下千万不能轻敌。”刘邦听后觉得很有道理，就把太子刘盈任命为将军，掌管关中兵。 英布开始造反了。他对自己的将领们说：“皇上年纪大了，不喜欢打仗，肯定不会亲自出马。”他怕的就是韩信和彭越，但这两人已经被杀死了，其他人不值一提。英布公开起义后，给薛公发了一封信，把自己要进攻荆王刘贾的计划告诉了他。荆王刘贾没能挡住英布的进攻，逃到了富陵就去世了。英布接着越过淮河进攻楚王。楚王与英布激战一番后败下阵来。 刘邦率领汉军在蕲县与英布遭遇。双方对峙时，刘邦远远地看到了英布的军队阵形威猛，像极了项羽的阵型。他心中充满了厌恶和不安。他问英布：“你为什么要造反？”英布回答说：“没什么别的原因，只是想做皇帝。”刘邦听后非常愤怒，下令发动攻击。这场激烈的战斗持续了很久，最后还是刘邦胜利了。 英布带着剩下的一百多人撤退到了江南。他一路上抵抗了很多次刘邦的追兵，但每次都被打败了。最终他逃到了番阳（今江西南昌），并在布兹乡被杀害。这样一来，英布的叛乱就彻底被平定了。 这次叛乱给刘盈带来了前所未有的恐慌。韩信被害后，彭越也被刘邦处决，甚至把他的尸体做成肉酱赐给各地诸侯威胁他们。吕释之知道了这个消息后就给太子的舅父吕释之传话：“太子亲征可能没有好处。”吕释之又把这句话告诉了吕后。 吕后决定找机会在刘邦面前哭泣：“太子亲征可能没有好处。”刘邦听后非常生气就决定亲自出征英布。他还决定把长子刘长封为淮南王来替换原来的淮南王刘长。张良建议让太子刘盈率领关中兵屯驻在霸上保护长安安全。 这次叛乱也给其他诸侯带来了极大的恐慌。富陵是刘贾的领地，而荆王刘贾也已经被杀死了。吕后得知这个消息后立即派人向刘邦报告情况：“富陵已经被攻占了。”刘邦立即派出军队去平叛并追击英布到了江南地区。 最后这个叛乱终于被彻底平定了。彭越被做成肉酱赐给诸侯威胁他们，韩信被害后刘盈内心恐慌不已；而薛公则提前预知到了英布会反叛并写信给太子舅舅请求帮助；吕后设计让太子舅舅向刘邦报告情况迫使刘邦亲征；张良建议让太子率领关中兵保护长安安全；淮南王刘长替换原来的淮南王刘长；荆王刘贾已经被杀死；富陵地区已经被攻占；楚王与英布激战失败后撤退到江南；彭越被做成肉酱赐给诸侯威胁他们；韩信被害后刘盈内心恐慌不已；而薛公则提前预知到了英布会反叛并写信给太子舅舅请求帮助；吕后设计让太子舅舅向刘邦报告情况迫使刘邦亲征；张良建议让太子率领关中兵保护长安安全；淮南王刘长替换原来的淮南王刘长；荆王刘贾已经被杀死；富陵地区已经被攻占；楚王与英布激战失败后撤退到江南；这些事情都发生在这次叛乱中。 最后这些事情都发生在这次叛乱中。最终这场叛乱被彻底平定了下来。刘邦在击败英布后就回到了长安成为新的皇帝。