那天14号，东南大学那边的消息传出来了，说是联合了新加坡国立大学还有美国麻省理工学院，一起搞出了个新框架，专门用来解决软体机器人控制上的难题。这些软体机器人体软得像棉花，适应环境特别强，在给医生做帮手、跟人互动这些方面很有潜力。但你说这东西也是头疼，因为总是在那儿连续变形状，想在复杂环境里稳当工作还真不容易。 唐志强是这个项目的第一作者，他是东南大学机械工程学院的副教授。他就说了，人脑里的神经元通过突触来传信息，他们就把这个原理拿来借鉴了。于是他们就模仿了大脑神经元的结构和神经突触那种可塑性，搞了个通用的学习和控制框架。这套东西分两个部分工作。第一部分是用摄像头盯着机器人看，不管它在干啥任务，都能抓出它们的共性特征，好让系统学到怎么控制位移、形状和应变这些变化的规律。 第二部分就更牛了，是基于元学习的梯度算法。机器自己就能根据执行不同任务时的信息，去调整控制指令。团队接下来把这套框架用在了三种不同的软体机械臂上测试，结果都挺让人满意的。不管是沿着轨迹走、抓物体还是变形调整形态，效果都不错。