国防科技大学的研究团队有个新发现，他们弄出了个只有1.2克重的小机器虫子。这东西叫PLioBot，因为受折纸启发，它能跑能跳还能钻弯。团队在《自然》子刊上发了论文，详细说了造这个微型机器人的门道。 这玩意有个特点，腿是并联结构的，四条腿分别用两片压电陶瓷管着。给它输入不同的相位信号，四个脚就会画出椭圆形状，这就把小虫子弄活了。当频率达到60赫兹的时候，它能跑出每秒44.6厘米的速度，这速度大概是它身长的17.8倍。 团队没走老路子先加工零件再组装。他们用了五层复合的材料，把压电陶瓷当驱动源、碳纤维当骨架、聚酰亚胺薄膜当关节。用飞秒激光切出78个铰链点后，一层一层叠起来一加热固化，再一折叠就成了个立体的机器虫。这就把驱动和结构给合在一起了，不用再费事去把零件凑齐对好。 这小东西在沙地草地石堆里跑起来没问题，背上1.4克的东西照样能钻过L形弯道。它还能下水，脚底垫上鳍状的东西就能在7厘米深的水底爬，或者在水面上划水。现在供电还得靠电线拖着走，因为电池还没把那高电压给带起来。 团队打算下一步弄个微型高压集成电路让它自己跑。按他们的曲线算下来，如果要保持现在的速度不用电拖着走，电池和无线模块加起来得控制在0.8克以内。他们觉得这折纸做机器人的法子挺好用，以后别的昆虫级机器人也可以这么弄。