春秋中期，周王室权威衰落，诸侯争霸局面逐渐形成。齐桓公采取"尊王攘夷"策略，成功确立霸主地位；公元前656年，齐桓公率诸侯联军与楚国达成召陵之盟后，在返回途中接到郑国大夫申侯的警告，发现两起政治危机：一是陈国大夫辕涛涂提议改道东海引发齐桓公不满而被拘押；二是周王室内部正发生重大变动。周惠王在郑厉公支持下复位后，受宠妃影响欲废太子郑，该举动违背宗法制度，可能引发王室分裂。齐桓公意识到，王室动荡将破坏天下秩序，威胁齐国主导的诸侯联盟。
齐桓公在周室继承危机中表现出卓越的政治眼光和决断力——既维护了周礼传统——又承担起霸主稳定秩序的责任；这个事件巩固了齐国霸业，为春秋格局带来稳定，也表明合理的权力传承和制度安排对国家兴衰至关重要。历史告诉我们：维护制度与秩序远比争夺权力更有意义。